• Sistema de monitorización y control de un robot cartesiano basado en PLC 

      Lozano, Jesús; Calderón Godoy, Antonio José; Miñambres, Víctor; Pérez, Alberto Tomás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se presenta en esta comunicación un sistema robotizado para aplicaciones docentes. El sistema consta de un robot cartesiano de tres ejes, el soporte del robot con el área de trabajo y el sistema de control. El ...